HMA150MOZA HMA150 — 4 ta aktuatorli harakat tizimi: 3 DOF, 150 mm yurish, 300 mm/s, 350 kg yuk

Toʻrtta tayanch butun ramani koʻtaradi — trassani tana his qiladi

MOZA HMA150 — MOZAning birinchi flagman harakat tizimi. Toʻplamda toʻrtta chiziqli aktuator va toʻrt tayanchli platformani yigʻish uchun zarur hamma narsa bor: u kokpitni uch erkinlik darajasida — tangaj, kren va vertikal siljish boʻyicha harakatlantiradi. Bu oʻrindiqqa qoʻyiladigan tebranish moslamasi emas, balki rul, pedallar va kreslo bilan birga butun ramaning jismoniy harakati. Har bir aktuator servodvigatel va sharikli-vintli uzatmaga asoslangan: 150 mm gacha yurish, 300 mm/s gacha tezlik, 180 kgf choʻqqi kuch. Holatni 21 bitli magnit enkoder oʻqiydi — bu 2 097 152 nuqta, maʼlumotni esa 600 MGts protsessor qayta ishlaydi, shuning uchun javob millisekund darajasida. Alohida 0–200 Gts diapazonidagi tebranish ishlaydi: u asfalt choklarini, qoplama fakturasini va dvigatel ishini uzatadi. 250 kg yukda tizim 1 G dan ortiq va 300 mm/s beradi, toʻliq 350 kg da — 0,45 G va 150 mm/s. Quvvat past kuchlanishli: 110–220 V tarmoqdan 48 V oʻzgarmas tok, toʻrtta aktuatorli tizimning nominal isteʼmoli — 1 500 Vt. Toʻplamda favqulodda toʻxtatish tugmasi bor: u platformani bir zumda toʻxtatib ushlab turadi, tok kutilmaganda uzilsa esa sekin tushish himoyasi ishlaydi. Platforma 4080, 40120 va 40160 yevropa alyuminiy profilidagi ramalarga buraladi — markaziy balkasi yopiq 40120 va 40160 uchun alohida HMA Profile Adapter Kit kerak. Sozlash MOZA Motion Managerda, telemetriyasi yoʻq oʻyinlar uchun esa AI Motion mavjud.

1. 01

   Kreslo emas, butun kokpit harakatlanadi

   Toʻrtta aktuator rama tayanchiga aylanadi va uni butunligicha koʻtaradi — rul, pedallar, kreslo va kokpitga mahkamlangan monitor bilan birga. Platforma uch erkinlik darajasida ishlaydi: tangaj ±7,59°, kren ±12,04° va vertikal yurish ±75 mm. Tormozlash kamarlarga bosadi, qirra uloqtiradi, uzun burilish tanani ogʻdiradi — tana koʻz koʻrgan maʼlumotni oladi.

2. 02

   Sharikli-vintli uzatma va 21 bitli enkoder

   Har bir aktuator ichida yuqori solishtirma quvvatli servodvigatel va sharikli-vintli uzatma bor: 150 mm gacha yurish, 300 mm/s gacha tezlik, 180 kgf choʻqqi kuch. Holatni 21 bitli magnit enkoder oʻqiydi, yaʼni 2 097 152 nuqta, 600 MGts protsessor esa telemetriyani real vaqtda qayta ishlaydi. Shuning uchun harakat tasvirga mos keladi, undan ortda qolmaydi.

3. 03

   Bir vaqtda yirik harakat va mayda tebranish

   Yirik siljishlar ustiga aktuatorlar 0–200 Gts diapazonidagi tebranishni ham beradi. Bu ikki xil his qatlami: platforma tormozlashda ogʻadi va ayni paytda asfalt choklarini, qoplama donadorligini, dvigatel tebranishini va gʻildiraklarning sirpanishini uzatadi. 16,7 mln rangli RGB yoritgich telemetriyani takrorlashi mumkin — ABS ishlashi, gʻildirak aylanishi, bayroqlar.

4. 04

   Telemetriyasiz oʻyinlar uchun AI Motion

   Qoʻllab-quvvatlanadigan simulyatorlar uchun MOZA Motion Managerda rasmiy presetlar bor, ularni har bir mashina uchun tahrirlab saqlash mumkin. Telemetriyasi umuman yoʻq oʻyinlar uchun esa AI Motion ishlaydi: tizim tasvir va ovozni real vaqtda tahlil qilib, harakatni oʻzi quradi. Bu rejimga Windows 10 yoki 11 (64-bit), NVIDIA RTX 4060 8 GB va undan yuqori videokarta, 572.60 yoki yangiroq drayver hamda 8 GB operativ xotira kerak.

5. 05

   Xavfsizlik: favqulodda tugma va sekin tushish

   Toʻplamda favqulodda tugma bor: bosilganda platforma bir zumda toʻxtaydi va joriy holatda ushlab turiladi, qulf olingach esa platforma pastga tushadi va faqat shundan keyin tizimni qayta ishga tushirish mumkin. Alohida tok kutilmaganda uzilishidan himoya ishlaydi — platforma qulab tushmay, sekin pasayadi. Birinchi ishga tushirishda MOZA kichik amplitudadan boshlab, uni asta-sekin oshirishni tavsiya qiladi.